Intentを受け取るアプリケーションを必ず選択したい場合

ブラウザのように「常にこの操作で使用する」にチェックが付いているけど、

必ずアプリ選択画面を表示させたい場合は、Intent.createChooserを使います。

こんな感じ

ブラウザの選択ダイアログの表示

Intent intent = new Intent(Intent.ACTION_VIEW);
intent.setData(Uri.parse("http://www.google.co.jp/"));

Intent chooser = Intent.createChooser(intent, "ブラウザの選択");
startActivityForResult(chooser, REQUEST_CHOOSER);

onActivityResultで選択結果の受け取り

@Override
protected void onActivityResult(int requestCode, int resultCode, Intent data) {
 switch (requestCode) {
 case REQUEST_CHOOSER:
  if (resultCode == RESULT_OK) {
   Intent intent = (Intent) data.getExtras().get(Intent.EXTRA_INTENT);
   if (intent != null) {
    startActivity(intent);
   }
  }
  break;
 default:
  break;
 }

 finish();
}